Azure上の自社システムにセキュリティ診断を実施したいのですが事前申請は必要でしょうか

いいえ。不要です。
プリケーションの侵入テストを行う際は、現在事前申請は不要です。
下記の公開情報内、Microsoft Cloud Unified Penetration Testing Rules of Engagement (Microsoft Cloud 統合侵入テストの活動規則) のルールに従い、
侵入テストを行う必要があります。

 

https://learn.microsoft.com/ja-jp/azure/security/fundamentals/pen-testing

 

一部抜粋—
侵入テストのアクティビティを Microsoft に通知する必要はなくなりましたが、
お客様は「Microsoft Cloud Unified Penetration Testing Rules of Engagement (Microsoft Cloud 統合侵入テストの活動規則)」に引き続き従う必要があります。
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