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Azure ADに招待されたゲストユーザーにTeamsを利用させる場合について、ゲストユーザーにMicrosoft 365ライセンスを付与する必要は有りません。詳細についてはMicrosoft 社の以下公式ドキュメントに記載がございます。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/microsoftteams/guest-access#licensing-for-guest-access