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こんにちはDXソリューション統括部の村松です。
ご質問に対する回答として、結論的には可能です。
ただし、移行対象のサーバがHyper-V VMもしくはVMware VMとして稼働している場合に限ります。
Azure Migrate での移行に向けた Windows Server 2003 サーバーの準備 – Azure Migrate | Microsoft Docs
物理サーバとして稼働している場合は、Azure Migrate用いて移行することはできないため、手動で移行する、もしくは一度、P2V(物理から仮想に移行)を行い、Hyper-V VM、VMware VMとしてAzure Migrateで移行するというのも一つの手かと思います。
詳細は以下のドキュメントもご覧ください。
Azure Migrate Server Migration を使用して Hyper-V VM を Azure に移行する – Azure Migrate | Microsoft Docs
Azure Migrate Server Migration を使用した VMware 移行オプションを選択する – Azure Migrate | Microsoft Docs
以上 今回はここまでになります。またの機会にお会いしましよう。