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必須ではありませんが、表示されているサイズの中からの変更しかできません。
以下ドキュメントに詳細が記載されています。「必須」（全停止しないと他のサイズに変更できないわけ）ではないということとなります。
————-抜粋————-
サイズを変更する VM が可用性セットに含まれている場合、サイズを変更する前に可用性セット内のすべての VM を
停止する必要があります。これは、可用性セット内の実行中のすべての VM が同一の物理ハードウェア クラスターを
使用する必要があるためです。VM のサイズを変更するために物理ハードウェア クラスターを変更する場合、すべてのVM を停止してから別の物理ハードウェア クラスターで 1 つずつ再起動する必要があります。
——————————-
同一の物理ハードウェアクラスター上（表示されているサイズの中）からの変更であれば、全台停止することは必須ではありません。
参考：
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