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VPN Gateway サービスでは、ゲートウェイ機器ベンダーと継続的に接続検証を実施しており、検証済ゲートウェイデバイスについては、以下サイトにてサンプルコンフィグが公開されています。

・検証済みの VPN デバイスとデバイス構成ガイド
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/vpn-gateway/vpn-gateway-about-vpn-devices#validated-vpn-devices-and-device-configuration-guides

検証済デバイスであっても、サンプルコンフィグに無い設定の組み合わせ( IKE バージョン, モード( ポリシーベース、ルートベース ) )では、接続性に問題が発生することがございます。
オンプレミス ゲートウェイを設定の際には、必ずサンプルコンフィグで使用している設定の組み合わせをご使用下さい。