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Azure Network Watcherのトポロジ機能を使用すれば、グラフィカルにリソースの関係性を確認することが出来ます。
例えば試しに作成した仮想ネットワークのトポロジを表示させたのが以下の図となります。
上記のような形で仮想ネットワークに一つのサブネットがぶら下がっており、
そのサブネットにかかる形でNSGがあることがわかります。
また、その配下には仮想マシンが3台配置されていることがわかります。
このような形で表示されるので、多数構築してしまって把握しにくい状況の場合には活用してはいかがでしょうか。