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Azure Portal上から以下のような手順で可能です。
いくつか方法がありますが、表示しやすい方法を参考までにご紹介します。

例：複数台の仮想マシンのCPUメトリック値を表示させる場合
※対象のメトリック値を変更すれば他の値でも表示可能です

１．メトリックを表示したい仮想マシンを選択し、以下の「監視」をクリックします


２．CPU（平均）をクリックします


３．表示されたグラフ左上の、仮想マシンアイコンをクリックします


４．仮想マシン名をクリックします

５．メトリックを表示させたい仮想マシンを選択し、「適用」をクリックします
※リージョンが異なる仮想マシンを選択することはできません


６．複数仮想マシンのメトリックグラフが表示されます




以上、参考までに画面遷移手順をご紹介しました。