Identiy-as-a-serviceのMicrosoft ID PlatformのエンドポイントはOpen ID ConnectとOAuth 2.0プロトコルに対応しています。
シナリオによって認証の実装方法は多岐に渡るため下記の公式ドキュメントをご確認ください。
OAuth 2.0 and OpenID Connect protocols on Microsoft identity platform
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/active-directory/develop/active-directory-v2-protocols