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オンプレミスのIDインフラの監視ができるサービスです。
具体的には次のサーバーの監視が行えます。
・ADDS (Active Directory Domain Service)
・AADC (Azure Active Directory Connect)
・AD FS (Active Directory Federation Service)
・WAP (Web Application Proxy)

使用には Azure AD Premium P1 ライセンス が必要です。
その他アラートや使用状況の分析も可能です。
結果はAzure AD Connect Health ポータルにて確認可能です。

■参考情報
Azure AD Connect とは