Intune上でデバイスごとにOSバージョンを確認する方法となります。

【方法1：デバイス一覧】
1.管理者アカウントにてMicrosoft Intune管理センター：Microsoft Intune admin center (https://intune.microsoft.com) にサインインします。
2.[デバイス] > [Windows] 表示されるデバイスリストより “OS のバージョン” が確認可能です。
画面上部の [エクスポート] より表示内容を csv 形式で出力が可能です。

【方法2：デバイス1台毎】
1.管理者アカウントにてMicrosoft Intune管理センター：Microsoft Intune admin center (https://intune.microsoft.com) にサインインします。
2.[デバイス] > [Windows]> [対象のデバイス] > モニター内の [ハードウェア] にアクセスし、”オペレーティング システム バージョン”およびOS情報が確認可能です。
なお、こちらはデバイス毎に確認が必要であり、表示内容を出力することはできない仕様となります。

※現在の表示情報として、ビルド情報(10.0.19044.2364といった値)が表示され、機能更新プログラムバージョン(21H2など)は表示されません。

バージョンとビルドの組み合わせは公式情報をご参照ください。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/release-health/release-information