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Azure Firewallの正常性監視は、Azure Resource Healthで行うことができません。そのため、その代替手段として、メトリックで正常性監視を行うことができます。
Azure Firewallの監視画面から「Firewall health state」というメトリックを選択します。
Azure Firewallが正常に動作している場合、このメトリックの数値は100%を示します。そのため、この数値が99%以下となった際に、Azure Monitorでアラートを発報するといった設定を行うことで、Azure Firewallの正常性を監視することが可能となります。
なお、この「Firewall health state」メトリックは、SNAT ポートの可用性をもとに数値化されるものです。詳細は以下のMicrosoft社のドキュメントをご覧ください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/firewall/logs-and-metrics#metrics