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実現可能です。
Azure Portal上の「ユーザー機能」の設定画面にて、
”ユーザーは、統合されたセキュリティ情報登録エクスペリエンスを使用できます”を”すべて”に変更後、
”パスワードなしの電話によるサインインの認証方法を有効にする”ことで、実現出来ます。

”パスワードなしの電話によるサインインの認証方法を有効にする”詳細な手順に関しましては、
以下のサイトの”パスワードなしの認証方法を有効にする”をご参照ください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/authentication/howto-authentication-passwordless-phone#enable-passwordless-phone-sign-in-authentication-methods

また、上記の”パスワードなしの電話によるサインインの認証方法を有効にする”を設定した状態で、
電話が使えない事態に陥った場合の対処方法としましては、以下のサイトの”別の方法を使用してサインインする”をご参照ください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/user-help/multi-factor-authentication-end-user-signin#signing-in-with-an-alternate-method