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はい可能です。サブスクリプションに対してのカスタムロールなら、
サブスクリプション>アクセス制御>追加から構成可能です。
また、AzureADの場合
AzureActiveDirectory>ロールと管理者>新しいルールから構成が可能です。
設定方法等は以下の公式ドキュメントを参照してください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/role-based-access-control/custom-roles