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従来のIntune クライアントソフトウェアをダウンロードし、
対象端末にインストールして管理する方法は、2020年10月15日にサポートが終了しております。
詳細につきまして次のURLをご参照ください。
※Intune PC ソフトウェア クライアントはどうなりましたか?
https://docs.microsoft.com/ja-jp/mem/intune/fundamentals/intune-legacy-pc-client
そのため、既存デバイスの場合は Windows 10にアップグレードし、MDM(モバイルデバイス管理)として再登録が必要です。
なお、Windows 10(Ver.1607以降)デバイス登録方法の一つとして、
[スタート] > [設定] > [アカウント] > [職場または学校にアクセスする] をクリックし、
Intuneライセンス割り当て済みのアカウントでサインインすることでIntuneの管理下に置けます。
詳細につきましては次のURLをご参照ください。
※Windows 10 バージョン 1607 以降のデバイスを登録する
https://docs.microsoft.com/ja-jp/mem/intune/user-help/enroll-windows-10-device#enroll-windows-10-version-1607-and-later-device