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ADなしでWVDを利用することはできません。
冗長構成やパフォーマンスという観点でAzureにセカンダリのADを構築することを推奨していますが、オンプレミス ネットワークとExpress Route/インターネット VPNで接続されているということであれば、オンプレミスにある既存のADを利用することも可能です。
自社にADがないという場合であれば、PaaSのサービスであるAzure AD Domain Serviceも選択肢の1つとなります。