いいえ、できません。
Entra IDロール（認証やID管理）とAzure RBACロール（Azureリソースの管理）はそれぞれ独立しているためです。
しかし、「アクセス権の昇格」を行うことでグローバル管理者にユーザーアクセス管理者が付与され、RBACロールを管理することができます。
「アクセス権の昇格」方法
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