Authenticatorアプリで認証コードを入力しても認証されない場合、代替手段として、「モバイルアプリの確認コードを使用する」があります。
通常の認証がうまくいかない場合、「サインイン要求を承認」画面(画像)にて、「Microsoft Authenticatorアプリを現在使用できません」をクリックし、「モバイルアプリの確認コードを使用します」を選択します。
Authenticatorアプリの方では、サインインしたいアカウント情報をクリックすると、「ワンタイムパスワードコード」が表示されますので、6桁のコードをPCにて打ち込むことで、アプリがうまくいかない際も、AVDに接続できます。