2023年4月からIPv6でのサポートされるようになります。
なお、ネームドロケーションを利用している場合、IPv6からのアクセスについて制限される可能性がございます。
ネームドロケーションで監査を行い、IPv6からのアクセスについて調査を行い、ネームドロケーションの設定を見直しを行う必要があります。
詳細は下記をご確認下さい。
Azure AD に IPv6 が導入されます
Azure AD サインイン アクティビティ レポートでの IPv6 トラフィックの特定
IPv4 および IPv6 アドレス範囲