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Windows Server 2016以降となります。
現在Windows Server 2012等以前のOSを使っている場合、OSのアップグレードも併せて行う必要があります。
なお、関連したサーバや機能においても制限がありますので以下前提条件をご確認ください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/hybrid/how-to-connect-install-prerequisites#installation-prerequisites