[テキスト文字列](URL)

という書き方で、テキスト文字列 にリンクを貼ることができます。

Teams でマークダウンの書式を使用する
に記載されていますが、慣れないとうまく表記できないことがあるようです。

[テキスト文字列](URL)

を丸ごとコピーして、そのあと、（）の中のURLを編集してもマークダウン書式として認識されず、ハイパーリンクが貼れないことがあります。
書き方、というほどのものでもないですが、以下のように左から順に記載するとうまくリンクが貼れます。
 

① [テキスト文字列](リンクさせたいURL    の状態まで記載し、

② URLを記載した後、)  で閉じる

③ shift + Enter キーでハイパーリンクを完成させる

こうすると、上手くリンクが貼れます