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Azure Backupでの仮想マシンリストア時に、「既存のVMを置き換える」オプションを選択すれば同じ名前で復元可能です。
以前は、仮想マシンのリストアを実行する際、別名で新規仮想マシンを作成(リストア)するしかなかった為、同じ名前で仮想マシンをリストアしたい場合は、既存仮想マシンを一度削除してからリストアする必要がありました。また、NIC情報(固定IPアドレス情報)なども全てリセットされる為、「仮想マシンを以前の状態に戻す」ということはハードルが高く、手順も複雑になっていました。
現在は仮想マシンを同じ名前で素早く復元する機能がリリースされています。