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はじめに

ドメインは登録が必要なユーザーのユーザー プリンシパル名から確認できます。
Azure ADのユーザープロファイルなどで参照できます。(赤線の部分)

ご自身で登録されるか、登録をしている業者様に依頼しましょう。
登録後は、[Microsoft Endpoint Manager admin center]の
[デバイス]→[デバイスの登録]→[CNAME検証]から確認が出来ます。

[xxx.com の CNAME は正しく構成されています。]と表示されれば①CNAMEの登録は完了です。


②デバイスからMDMへ登録
Intune MDMへ追加したいデバイスでWindowsで設定を開き、[アカウント]→[職場または学校にアクセスする]
[+]をクリックしてAzure ADに登録されているUPNを使いアカウントを追加します。

こちらの手順についてはMicrosoftの公式ドキュメントがあるので参照ください。
Intune ポータル サイトで Windows 10 デバイスを登録する

登録が完了すると、[Microsoft Endpoint Manager admin center]にて[デバイス]を参照し
[すべてのデバイス]または[Windows]をクリックすることで確認できます。


また、[ユーザー]から該当のユーザーをクリック→[デバイス]を参照することでもMDMへ登録されていることが確認できます。

まとめ

今回はAzure AD Premiumのライセンスを使用せずにWindow10デバイスをIntune MDMへ登録する方法の一例をご紹介しました。
今後は、[Microsoft Endpoint Manager admin center]でのデバイス制御(Windowsアップデートの制限など)について書いていきたいなと思っています。