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ホストプールを作成すると、同じリソースグループ内にアプリケーショングループが作成されます。
そのアプリケーショングループの[割り当て］タブにて”追加”を行うことで、セッションホストへの接続を許可するユーザーの割り当て設定が出来ます。
しかし、この割り当て設定の際に、以下のようなエラーが発生して、ユーザーの割り当てが出来ないことがあります。

こちらのエラーは、割り当て設定を実施しようとしている人が、[所有者]または[ユーザーアクセス管理者]の権限を持っていないことによって発生したと考えられます。
そのため、[所有者]または[ユーザーアクセス管理者]権限を付与してもらうことで、解決できます。