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Azureにデプロイされている、クラシックのVMをARMへ移行する際に、検証の段階で以下のエラーが発生する場合があります。
[HostedService {hosted-service-name} 内の VM {vm-name} に、Azure Resource Manager でサポートされない拡張機能 {extension-name} が含まれています。 移行を続行する前に、この拡張機能を VM からアンインストールすることをお勧めします。]

これはVMにインストールされている、拡張機能がARM移行できない場合にでるエラーとなっています。
※これまで私が確認した該当の拡張機能はすべて[BGInfo 1.]でした。

対応としては、拡張機能を削除してARM移行後に再度同じものをインストールすることとなります。
なお、 これらの拡張機能が仮想マシンにインストールされたまま移行を行うと、移行中に自動的にアンインストールされますので、削除の工程は省いても大丈夫です。