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PowerShellを使用してConfiguration Managerに接続するためのコマンドは下記です。

Set-Location ‘C:\Program Files (x86)\Microsoft Endpoint Manager\AdminConsole\bin’
Import-Module .\ConfigurationManager.psd1
Set-Location <サイトコード>:

※1行目の’C:\Program Files (x86)\Microsoft Endpoint Manager\AdminConsole\bin’はデフォルトの値のため、ダウンロード先にあわせて任意でファイルパスを変更してください。