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VPN ゲートウェイについて、デプロイモデルがクラシックの場合は、
「Basic」、「Standard」、「High Performance」から選択可能です。
それぞれ時間単価が異なり、3.68円/時間、19.38円/時間、49.98円/時間となっています。

デプロイモデルがAzure Resource Managerの場合は、
「Basic」、「VpnGw1」、「VpnGw2」、「VpnGw3」の中から選択可能です。
こちらもそれぞれ時間単価が異なり、4.04円/時間、21.28円/時間、54.88円/時間、140円/時間となっています。

パフォーマンスや ExpressRouteの有無、ポイント対サイトのIKEv2接続 の有無などで判断して使い分けることになります。

詳細は以下URLのページを参照
「仮想ネットワーク ゲートウェイ SKU (従来の SKU) の使用」（デプロイモデルがクラシック）
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/vpn-gateway/vpn-gateway-about-skus-legacy

「VPN ゲートウェイとは」（デプロイモデルがAzure Resource Manager）
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/vpn-gateway/vpn-gateway-about-vpngateways